Hon har inte varit i Sverige sedan Chris, 44, och hon lämnade hemlandet i augusti. Paret överraskade alla med att flytta till Miami i Florida där de lever ett liv i lyx och överflöd.
LÄS MER: Vi avslöjar: Här ligger Avicii begravd
Prinsessparet har fått kraftig kritik från både rojalister och icke-rojalister för sitt beslut att emigrera till USA och Madeleine har endast haft ett officiellt åtagande sedan den 14 juli. Hon var i New York i samband med en galamiddag där hon även träffade drottning Silvia, 74.
Och det är just drottning Silvia och hennes annalkande 75-årsdag som fick Madeleine, Chris och barnen att lämna solen i Miami för det vinterkalla Stockholm. Firandet av mamma Silvia började redan i början av födelsedagsveckan med ett seminarium på Oscarsteatern i Stockholm.
LÄS MER: Madeleines och Chris djupa kris i äktenskapet
Över 550 gäster var på plats för att fira drottningen och bli informerade om alla de stiftelser som drottningen är engagerad i. Och även om det var Silvias stora dag så var det Madeleine och Chris som drog de flesta blickarna till sig. Det är numera en sällsynthet för svenska skattebetalare att få se prinsessan och hennes make.
Prinsessan Madeleine var glad över att åter vara på svensk mark.
– Ja, det är så härligt att vara här! Särskilt med det här vinterlandet som vi har kommit hem till. Barnen tycker att det är underbart med snön, säger Madeleine till Svensk Damtidning.
LÄS MER: Pressen ökar på Madeleine: "Avgå, om det inte passar!"
För Madeleine och Chris väntar nu en jul med kungafamiljen och självfallet kommer drottningen firas på sin födelsedag dagen före julafton. Prinsessan var uppspelt efter seminariet på Oscarsteatern.
– Det har såklart varit jättefint att få vara med här och fira mamma, det är hon verkligen värd.
I publiken på Oscarsteatern fanns samtliga anställda vi hovet och personliga gäster till kungaparet och dessutom företrädare för en rad välgörenhetsorganisationer och stiftelser.
LÄS MER: Prinsessan Sofias gravidchock på Nobelfesten
De inbjudna fick ta del av drottningens omfattande engagemang. Och till och med Madeleine blev överraskad av allt jobb som Silvia gör i sitt ämbete som drottning.
På frågan om vad som var det bästa med hela dagen kom svaret från prinsessan snabbt och spontant:
– Att se allt det fantastiska som mamma gör. Jag förstår inte hur hon hinner med allt!
LÄS MER: Skandalbilden på danske modellprinsen skakar hovet
LÄS MER: Drottning Silvias hemliga divalater på slottet
LÄS MER: Martin Timells stora revansch efter skandalen
Prinsessan Madeleine, 36, är åter på svensk mark.